企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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每个铰链产品总成由9个零件组成。检测项有:(1)工件的总长;(2)工件孔的相对位置;(3)工件孔径的大小;(4)工件孔相对于工件宽度方向的对称度;(5)工件表面的平整度;(6)工件两平面间台阶高度。铰链
由此可知,检测项目主要是二维可视轮廓和形位尺寸,因而可以应用机器视觉和激光检测技术实现非接触式检测。
铰链产品型号多达1000多种,按照传统的自动检测装夹方式,需要数量巨大的夹具。其次检测的零件长度从100mm~1000mm,采用机器视觉的相机分辨率显然无法满足检测精度要求。因此,系统综合应用了机器视觉、激光检测、伺服控制等技术,以适应各种规格零件的检测。
铰链强度校验
由于上端铰链轴的强度不满足要求,需要对其 结构和材料进行重新设计。铰链轴使用的材料的 弹性模量已经足够大,因此不改变材料,只对结构尺寸进行重新设计。综合因素考虑,铰链轴由直径9.5mm变为直径15mm,铰链的轴孔同时要扩大至15mm。铰链
使用SolidWorks 三维建模,Simulation 做强度分析,得到上端铰链轴等效应力云图。从分析结果可知,上端铰链轴所受很大应力点发生在轴的底部,靠近约束端,为101MPa,安全系数大于2,因此将轴的直径加粗至15mm,可以有效提高轴的强度,新设计满足强度要求。
铰链的柔度计算及其性能分析
随着微机电技术、宇航和生物工程等学科的快速发展,传统的刚性机构已不能满足设计与使用要 求,柔性机构以其具有体积小、无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高等优点,在精密机械、机器人、计算机、自动控制、精密测量等学科领域得到了广 泛的应用。铰链
相对于传统的刚性机构,柔性铰链是柔性机构的关键所在,它利用弹性变形及其自回复的特性,消除了传动过程中的空程与机械摩擦,获得了较高的位移分辨率。目前单轴柔性铰链根据其截面形状的不同可分为:圆弧型、导角型、椭圆型、抛物 线型、双曲线型等,其中直圆型、导角型结构简单,获得了广泛应用,与导角型柔性铰链比较而言,直圆型柔性铰链运动范围小、但精度高,为了综合利用两种铰链的优势,文献提出了直圆导角混合柔性铰链,并采用有限元方法分析了其性能。